Mae'r cerbyd modiwl hydrolig hunan-yrru (SPMT) yn fath o gerbyd trafnidiaeth arbennig gyda swyddogaeth gymhleth, sy'n integreiddio'r peiriant, trydan a hydrolig.
Mae cerbyd SPMT yn mabwysiadu system gyrru pwysau statig rheoli electronig, ataliad system codi hydrolig rheoli cydamserol electronig, llywio annibynnol pob olwyn, lefelu hydrolig ffrâm a thechnoleg cymorth tri phwynt / pedwar pwynt, sy'n GALLU gwireddu swyddogaeth llwyth carpooling, a gyrru, codi, rheolir llywio a swyddogaethau system eraill gan fws CAN sy'n gysylltiedig â'r uned brosesu ficro.
Oherwydd ei symudedd uchel, llywio hyblyg, cydlyniad da, a gofynion isel ar gyfer defnyddio'r amgylchedd, mae SPMT yn arbennig o addas ar gyfer trosglwyddo offer ar y safle peirianneg a chludiant pellter hir a byr o segmentau a chyfanswm segmentau mawr. Fe'i defnyddiwyd yn helaeth yn y broses adeiladu llongau ac ni ellir ei ddisodli gan ddulliau cludo eraill.
Mae'r SPMT yn defnyddio system gyrru hydrostatig sy'n cynnwys injan diesel a phwmp olew hydrolig sy'n gysylltiedig â'r systemau gyrru, llywio a chodi, pwmp piston echelinol addasadwy sy'n gweithredu ar y modur plunger sydd wedi'i osod ar y siafft yrru, a system reoli electronig i gwella effeithlonrwydd a diogelwch y system yrru.
Mae system yrru SPMT yn gweithredu mewn dolen gaeedig, ac mae ei swyddogaethau rheoli ac addasu yr un fath â rhai'r system drosglwyddo awtomatig, felly mae'n amhosibl cael gorlwytho injan diesel neu gau heb ei gynllunio pan fydd y cerbyd yn rhedeg.